刚体动力学中的自由度理论与应用分析
自由度是描述力学系统运动状态的基本概念，在刚体力学中具有极其重要的地位。刚体作为一个理想化的物理模型，其内部各质点间距离保持恒定，这一约束条件直接影响着系统的自由度数目。从经典力学的角度来看，确定一个刚体在空间中的位置和取向需要六个独立的参数，这便是刚体六自由
欧拉角
精准姿态控制：旋转数学表示的转换技巧
在计算机图形学、机器人学以及航空航天等领域，准确描述和转换物体的姿态是关键的技术挑战之一。为了表达物体的旋转姿态，通常采用四种主要的数学表示方式：四元数、欧拉角、旋转矩阵和旋转向量。每种表示法都有其独特的优点和局限性，适用于不同的应用场景和技术需求。理解这些表
搜维尔科技：热点内容讲解-Xsens与机器人控制
Xsens人体模型由采用ISB标准进行设计(国际生物力学学会(1SB)，目前Vicon、Qualisys、MotionMonitor以及相关人机工效类产品均采用其标准进行分析)。Xsens由23个人体分段构成，通过22个关节连接，通过导出xsx格式文件，可导出